1、飞腾转移注意力发情期间注意力都集中在发情这件事情上，不能控制情绪的叫唤，情绪变得焦躁不安分。

生态 （a）对预拉伸薄膜进行区域扩张。定制应力应变行为的新DE材料，伙伴具有更高的介电常数和可调节的刚度，改善了材料性能并拓宽了其应用范围。

同时，天重举AgNW、CNT和聚合物电解质凝胶电极实现了大而稳定的致动。图11基于弹簧致动器的步行机器人（a）弹簧制动器制造的示意图;（b）在5.5kV下致动期间的双自由度（2-DOF）弹簧辊弯曲;（c）MERbot：津隆一种六脚机器人，津隆带有2自由度弹簧作为支腿。（b）VHB4905，飞腾其IPN和改性弹性体（Cx-P0）的实验应力-应变行为。

灵活、生态通用且高效的致动器的发明打开了制作新一代轻质、高效和多功能机器人的大门。图12用于微流体控制的介电弹性体阀（DEV）在（a）休息和（b）致动状态下DEV的照片;（c，伙伴d）通过背光照明对DEV流体控制（红色水性染料）进行视觉表征。

 【小结】本文综合楼近期关于DE材料、天重举兼容电极和执行器装置的重要发展和自己课题组的探索。

津隆图2VHB丙烯酸弹性体的驱动性能。【成果简介】在EAP的领域中，飞腾最主要的研究方向是介电弹性体（DEs），它们应变大、断裂韧性和功率重量比与天然肌肉相近。

生态虽然介电弹性体致动器（DEAs）在过去的20年里展现了巨大潜力。伙伴 图6导电纳米填料改善了介电常数（a）由于填料形成的导电路径而经历电击穿的DE复合材料的图示（左）;具有受阻电渗透的封装导电填料（右）。

如何解决围绕DEA的核心问题，天重举包括改善其在温度和电压方面的操作范围，为材料添加新功能，以及提高它们所依赖的组件的可靠性。津隆【引言】创造人造肌肉一直是科学和工程学的重大挑战之一。